基于TwinCAT的机电传动控制实验平台设计

• 作者: 崔健 庞党锋 杜慧起
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机电控制 TwinCAT 伺服驱动 实验平台
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 130-131
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.18.052

摘要

随着工业自动化程度不断提高,机电传动控制技术在得到了快速发展和广泛应用.设计了一种基于TwinCAT的机电传动控制实验平台,主要包括嵌入式PC、伺服驱动器、变频器、伺服电机和变频器,平台以EtherCAT总线进行数据通讯.实验平台可进行机电控制系统的安装、编程和调试,通过实际教学验证,实验平台运行可靠、扩展灵活.