永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,无转子绕组,具有效率高、体积小以及性能优异等特点,广泛应用于高控制精度和高可靠性场合.永磁同步电机可分为凸极永磁同步电机(IPMSM)和隐极永磁同步电机(SPMSM).相比于IPMSM的MTPA弱磁控制方式,SPMSM更适合id=0的控制方式.从矢量控制方程推导位置状态观测器方程,并运用MATLAB/Simulink环境搭建SPMSM系统的无位置速度矢量状态观测器模型.仿真运行结果表明,采用id=0的矢量状态矩阵观测器控制方式,能有效解决SPMSM在低速启动下的重载启动问题,最低运行频率可以低至5 Hz.