基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人

• 作者: 李思圻 李成彬 杨艳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 壁面清洗 防撞安全 RTK定位
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 36-37,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.19.012

摘要

现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低.给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳		6	7	2.0	2.0
2	李思圻		1	0	0.0	0.0
3	李成彬		1	0	0.0	0.0