基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究

• 作者: 王艳芳 罗国虎 陈磊
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人IRB2600 智能分拣 输送链 RAPID程序
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 人工智能与传感技术
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.24.022

摘要

文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站.根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RA PID程序编制和仿真.仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊		11	8	2.0	2.0
2	罗国虎		10	9	2.0	3.0
3	王艳芳		2	0	0.0	0.0