基于多源信息融合的车辆避障系统

• 作者: 严程 王珏 王翔 郑曰文
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多源信息融合 车辆避障 HOG特征 避障系统
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.21.013

摘要

随着时代的不断进步与发展,汽车安全问题越来越受到人们的重视.各大汽车研究与制造公司对于汽车的安全性问题关注的越来越多,在当前的汽车研究领域讨论非常热门.对于智能汽车主动避免障碍的问题,将智能汽车作为主要的研究对象,提出了基于多类特征融合的车辆避障方法.首先,将获取到的路况图像信息进行HOG特征提取,采用极差变换的方法进行特征标准化,并将符合避障规则下的特征进行线性融合.最终实现了车辆避障.如果前面的车辆处于正常行驶状态时,后面的车会以前面的车的行驶状态为依据对自身的车速进行调整,从而保证两辆车之间的距离.假如前面的车辆处于静止、低速均匀行驶、紧急制动状态,后面驾驶员要及时地对车速进行调整,使得纵向的避撞可以实现,具有实质性意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王翔		14	61	3.0	7.0
2	王珏		11	14	3.0	3.0
3	郑曰文		3	0	0.0	0.0
4	严程		1	0	0.0	0.0