基于STM32的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器设计

• 作者: 杨善卿 闫丰雨
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 社会科学
• 关键词: 无人驾驶 电动方程式 整车控制器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 0010-0011
• 页数: 2页
• 分类号: C

摘要

使用STM32芯片、通讯芯片和电子开关器件完成整车控制器硬件设计,然后使用Matlab/Simulink完成整车控制器硬基础接口模块进行设计,最后通过STM公司的stm32MX cube编译软件直接生成可以满足控制器使用的应用层代码。而且该控制器配备了EBS模块,用于满足整个无人驾驶方程式赛车在执行无人任务时,保证整车安全。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫丰雨	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	5	1.0	2.0
2	杨善卿	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0