无人机数据传输缺失数据拟合算法

• 作者: 徐辉 王娜娜
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 数据缺失 梯度下降优化算法 数据集 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 页码范围: 270-272
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6

摘要

在无人机和地面站通信交互的过程中,由于各方面因素,例如频率不同步、传输延时等,可能会造成无人机采集到的数据在传输期间发生错误,导致地面站接收到的数据有部分丢失。文章提出一种梯度下降优化算法--梯度下降自适应学习率算法(RMSProp with NAG,RMSPN),对缺失数据集进行曲线拟合,得到丢失数据的近似值,对缺失数据集进行填补。实验结果证明了该方法曲线拟合效果良好,估计值与实际值误差较小,算法可行性高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐辉	安徽理工大学计算机科学与工程学院	38	54	4.0	6.0
2	王娜娜	安徽理工大学计算机科学与工程学院	4	0	0.0	0.0