基于MPC车道保持功能的仿真平台研究

• 作者: 孙诚骁 郭丹丹
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: MPC ADAS 硬件在环仿真 摄像头模型
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 22-24,28
• 页数: 4页
• 分类号: U462.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.22.008

摘要

在汽车领域,智能驾驶技术方兴未艾.为了保证新产品的应用,建立快速且行之有效的测试手段成为必然趋势.文章采用dSPACE软硬件建立了一套完整的自动驾驶仿真测试平台,通过引入MPC车道保持算法并进行有效仿真及对比,验证了该平台的通用性,为ADAS及自动驾驶技术提供可靠的仿真测试解决方案.