小型城市轨道智能巡检机器人电控设计研究

• 作者: 徐锦 王中昊 田雨洁 黄新坤
• 来源期刊: 绿色科技
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道交通 巡检机器人 Linux嵌入式控制 实时监测 自动巡检
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 机电与工程
• 页码范围: 219-220
• 页数: 2页
• 分类号: TM63
• 语种: 中文

摘要

针对轨道交通基础设施检测和监测技术不成熟的问题,设计了一种以Linux嵌入式控制为核心控制器的小型城市轨道智能巡检机器人.该装置包括电源模块 、传感模块 、控制模块 、电机模块 、通信模块 、监测模块 、驱动模块.通过传感模块实现轨道边缘完整性检测 、曲率检测 、障碍物检测 、裂缝检测等,通过通信模块实现图像实时传输和数据回传,通过监测模块处理异常数据和定位信息.结果表明:该装置实现了轨道状态 、异物入侵状态 、隧道环境三位一体的监测,对于城市轨道交通隧道状态的实时在线监测具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田雨洁		2	0	0.0	0.0
2	王中昊		2	0	0.0	0.0
3	徐锦		2	0	0.0	0.0
4	黄新坤		2	0	0.0	0.0