基于摄像头的智能车路径跟踪与仿真方法

• 作者: 任泽 刘宁 刘帅明 李文鑫
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: PID控制 图像处理 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 29-31,45
• 页数: 4页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.21.010

摘要

精准的路径跟踪是智能车自主驾驶的必要条件,而参考轨迹的生成是实现精准路径跟踪的前提条件.文章介绍了一种根据摄像头采集的图像提取道路信息并拟合出中心线,使用比例-积分-微分控制使智能车实现精准的路径跟踪,并使用软件进行仿真,通过仿真验证其效果并进行实车试验的方法.实验表明可以实现一般道路的路径跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宁		1	0	0.0	0.0
2	刘帅明		1	0	0.0	0.0
3	任泽		1	0	0.0	0.0
4	李文鑫		1	0	0.0	0.0