无人驾驶重卡在开放道路测试中存在的问题及分析

• 作者: 姚胜利 韦泽富
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶重卡 水平运输 舒适度 非线性控制
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: U469.5+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.21.012

摘要

通过企业调研和文献查阅,介绍了无人驾驶技术应用于港区水平运输的现状以及技术落地的优势与可行性,简述了无人驾驶重卡车的基本运行过程;分析了目前无人驾驶重卡在开放道路测试中经常出现的问题,包括天气的影响(光照强度、可见度等)、无人驾驶系统的稳定性、舒适性和整体经济性等,为无人驾驶技术的改进提供一定的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚胜利		2	0	0.0	0.0
2	韦泽富		2	0	0.0	0.0