基于车道线宽度特征的车道线识别

• 作者: 张浩
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线识别 车道线宽度 滑动窗口
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3824字
• 语种: 中文

摘要

为了提高车道线识别的准确率和成功率,本文提出了一种基于车道线宽度特征的车道线识别算法.算法根据车道线宽度对图像进行线性滤波,采用图像二值化、逆透视变换以及ROI区域选取等技术获得车道线逆透视特征图,通过滑动窗口搜索方法提取所有车道线特征点并拟合车道线.实验结果表明,该算法能够正确、快速地识别出车道线,能够达到车道偏离预警、车道保持辅助等系统的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩		6	16	2.0	4.0