基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计

• 作者: 杜福鹏 陈涛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 肌电信号 机械手掌 运动同步
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 20,24
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 770字
• 语种: 中文

摘要

采用肌电信号控制技术,设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统,包含控制器、智能手套和机械手掌三部分,通过蓝牙通讯实现智能手套和机械手掌之间的运动同步.实验结果表明,该系统具有控制灵活和操纵简单的特点,具有较大的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜福鹏		5	0	0.0	0.0
2	陈涛		3	0	0.0	0.0