基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真

• 作者: 史晨路 朱玉刚 李江波
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 Simulink仿真 PID控制 Fuzzy-PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 152-155,167
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.18.051

摘要

文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性.PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果.仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力.