基于ADRC算法的Ibooster电子助力器综合性能检测系统

• 作者: 孙正 范伟军 赵静 郭斌
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子助力器 综合性能 ADRC 检测系统
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.24.022

摘要

电子助力器的性能直接影响制动力的传递效率,为此,设计了一套针对电子助力器综合性能的自动化检测系统.参考汽车行业标准中对真空助力器的检测要求与检测方法,制定出针对电子助力器的各测试项及性能指标,设计了包含电缸加载系统、测控管路系统、数据采集系统的测试台架,以及检测软件.利用ADRC控制算法对电缸加载系统进行控制,有效缩短电缸加速时间,实现小位移高速度的电缸加载,实验表明该算法满足系统电缸高速加载需求.最后选用某一电子助力器产品进行多次综合性能测试,测试结果满足系统检测重复性的要求.