Azure Kinect DK深度传感器误差分析和修正方法的研究

• 作者: 何晓昀 何演权 奉彦文 谢秀齐
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: Azure Kinect DK 深度传感器 误差分析
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 生产管理与维护
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 字数: 459字
• 语种: 中文

摘要

针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象,本文对其进行了测试分析,发现测量距离在8.5m以内时精度较高,误差在20mm精度以内,当测量距离大于8.5m后,误差随距离增加而快速增加.本文提出使用多项式曲线拟合方法对误差进行修正,使用该方法修正后的误差距离8.5m以内时精度保持不变,距离在8.5m至12m范围明显降低系统误差,控制在50mm以内,且分布均匀.试验证明该方法可以较好地修正Azure Kinect DK传感器测量系统误差,提升其距离测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何晓昀		21	12	2.0	3.0
2	谢秀齐		10	0	0.0	0.0
3	何演权		2	0	0.0	0.0
4	奉彦文		1	0	0.0	0.0