基于BP神经网络的无刷直流电机控制系统

• 作者: 张闯 王勋 黄亮程
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无刷直流电机 PID控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（32）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合,并建立3层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,弥补了传统PID控制方法依赖人工经验确定参数的缺陷,实现了PID各个参数的在线自动调整.仿真试验结果表明,基于神经网络的PID控制器具有响应速度快、精度高和鲁棒性强等优点.