输油管道无损检测机器人设计

• 作者: 刘廷旭 崔星禹 王国良 王子为 王澳 郝凯亮
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率. 输油管道大多埋于地下,深度在1.5m～2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里.在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形.为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修.我国明确规定:新建的石油管道投产3年后,必须进行全面检测,以后还要进行定期全面检测.根据石油部门的实际需要,设计了输油管道无损检测机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国良		17	36	3.0	5.0
2	王子为		1	0	0.0	0.0
3	郝凯亮		1	0	0.0	0.0
4	刘廷旭		1	0	0.0	0.0
5	崔星禹		1	0	0.0	0.0
6	王澳		1	0	0.0	0.0