智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术研究

• 作者: 廖峰 李土武 李宇恒 林汝东 陈臻
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能变电站 巡检机器人 视觉巡检 微型摄像头
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电力与应用
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为解决人工操作过程中变电站信号核对错误率高且效率低的问题,开始使用机器人辅助巡查,因此提出智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术.选取微型摄像头作为巡检机器人视觉终端的信号提取装置,远程获取清晰的信号画面;在此基础上,操控微型摄像头转动角度,对其进行固定;引用麦克纳姆轮移动原理,最终实现巡检机器人底盘在原地直接向各方向自由移动.通过与人工法的检测结果对比,证明所研究的检测机器人终端视觉检测技术具有较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖峰		16	21	3.0	4.0
2	林汝东		4	0	0.0	0.0
3	陈臻		1	0	0.0	0.0
4	李土武		1	0	0.0	0.0
5	李宇恒		1	0	0.0	0.0