基于简化超球体SRUKF的FOG和SS组合定姿算法

• 作者: 朱高兴 聂高胜
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 光纤陀螺 星敏感器 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 运营探讨
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.15.093

摘要

研究光纤陀螺和星敏感器的滤波算法,针对实际系统的非线性问题,建立了简化滤波模型,明显降低了滤波维数.此外,首次将简化SUKF算法应用到光纤陀螺和星敏感器组合定姿中,采用陀螺误差反馈的方式修正组合系统,得到了更高精度的姿态角.通过光纤陀螺实测数据与计算机生成的星敏感器数据离线仿真SUKF滤波算法,结果显示提高了姿态解算精度,证明了SUKF算法对提高姿态解算精度具有可行性和优越性.