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摘要:
基于新工科背景下教学与实训革新,伴随着虚拟现实仿真技术的兴起,为解决工业机器人教学及实训中存在的问题提供了新的解决思路.本文以瑞典ABB公司生产的多用途六轴机器人IRB120为研究对象,开展工业机器人实训系统虚拟现实设计与仿真实训研究,旨在满足对于工业机器人教学与实训的需求,并对工业机器人技术培训方面具有较高的实用价值,促进新工科教育内涵与实训方式的改革与创新.
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文献信息
篇名 工业机器人虚拟现实仿真实训系统研究与开发
来源期刊 数码世界 学科
关键词 工业机器人 虚拟现实 仿真实训 Unity3D
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 前沿科技
研究方向 页码范围 4-5
页数 2页 分类号
字数 2738字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王磊 广东科贸职业学院信息与自动化学院 12 39 3.0 6.0
2 黄浩 广东科贸职业学院信息与自动化学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
虚拟现实
仿真实训
Unity3D
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数码世界
月刊
1671-8313
12-1344/TP
大16开
北京市海淀区永定路4号A院3号楼506室
6-167
2002
chi
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