工业机器人的运动学建模研究

• 作者: 章毅 汪甜 吴志光
• 来源期刊: IT经理世界
• 关键词: 运动学模型 坐标变换 工业机器人 研究
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 61,72
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9440.2020.11.059

摘要

机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运行学建模的相关理论.