考虑柔性关节的机械转动臂优化设计

• 作者: 王军
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 柔性关节 机械转动臂 优化
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 字数: 2656字
• 语种: 中文

摘要

本文以柔性机械转动臂为研究对象,在优化总体目标下建立了机械转动臂结构的数学模型,考虑了柔性机械转动臂动态特性和控制策略的函数.建立了以臂厚为变量,以臂结构尺寸为约束的臂弯曲模型和末端垂直静弯曲模型.通过对高速、低速工况下机械转臂的结果进行对比分析,优化后的机械转臂的重量比增大,刚度和强度提高,整体动力性能明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军		8	2	1.0	1.0