基于H∞扩展卡尔曼滤波器模型不确定性的动态状态估计

• 作者: 范俊
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 动态状态估计 H∞滤波器 模型不确定性 扩展卡尔曼
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.20.001

摘要

当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的.然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定性的影响,如在不同运行条件下变化的发电机瞬态电抗、不确定的输入以及噪声统计数据等,因此该假设可能不成立,卡尔曼型滤波器的性能会大大降低.为限制这些参数不确定性的影响,提出了一种基于鲁棒控制理论的H∞扩展卡尔曼滤波器(H∞Extended Kalman Filter,HEKF)以及调整HEKF参数的方法,基于IEEE-39节点标准系统的仿真结果证明了HEKF的有效性.