基于PYNQ平台的双目视觉测距系统设计

• 作者: 刘海军 岳英杰
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 184-186
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

为了双目视觉技术能适应灵活、便携的移动端,本文设计了基于PYNQ平台的双目视觉测距系统.在理论分析的基础上设计出系统的总体方案,使用Xilinx的HLS软件设计图像预处理IP核,实现了图像预处理硬件加速,将匹配算法的实现任务分配给ARM处理器完成,充分发挥软硬件协同的设计优势.通过实验,本系统能够将测量结果的深度图显示,测量距离的相对误差仅为0.72％左右,满足预计要求,也验证了在同样的功耗下,PYNQ平台能够在速率上超过纯ARM平台很PC平台.