基于车厢轮廓离散法的 高铁自动化柔性预装配技术研究

• 作者: 孙雪峰 宋树军 王琦珑
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 预装配 机械手 柔性装配 高铁
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术与创新
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 分类号: U29-39
• 字数: 2337字
• 语种: 中文

摘要

高铁车厢的预装配试验是高铁制造工艺链中的一个重要环节,现有的试验方法存在着生产成本高、重复利用率低的问题.基于对车厢结构特征及装配需求的分析,提出一种高铁车厢轮廓的离散表示方法,并研制了一套成本低、自动化程度高、驱动机构与执行机构分离的柔性预装配实验系统.样机试验表明,该系统可大幅降低高铁车厢预装配实验成本,提高预装配的精度及效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦珑	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	5	13	2.0	3.0
2	宋树军		2	0	0.0	0.0
3	孙雪峰		3	1	1.0	1.0