CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统对输电线路的巡检

• 作者: 汪勇 廖建东 靳函通
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: CW-30固定翼无人机 LiDAR系统 输电线路 危险源检测
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 通信技术
• 页码范围: 165-167
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.20.060

摘要

传统人工电力巡检模式存在工作条件艰苦和效率低等问题,在出现电网紧急故障和异常气候条件时,不便于维护人员利用普通仪器或肉眼巡查设施,因此不能完全满足现代化电网建设和发展的需求.随着无人机技术的发展,无人机搭载相关巡视设备对输电线路的巡检方案可以解决上述问题.以CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统为例,它对全长52 km、110 kV输电线路(全线路包含线路两端电厂)的142个杆塔进行巡检时可以发现多处危险源点,可实现输电线路的精细化巡检作业,且能够对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性.