基于UWB的自主跟随行李箱的设计

• 作者: 付若冲 刘启航 潘子淇 田新志
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: UWB定位 STM32 自主跟随 行李箱
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 页码范围: 212-213
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向。STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速,从而实现行李箱的自主跟随。实验结果表明,基于UWB的自主跟随行李箱,在较为开阔的地面上,可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下,也可较好地跟随。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田新志	西安思源学院电子信息工程学院	29	28	4.0	4.0
2	潘子淇	西安思源学院电子信息工程学院	4	0	0.0	0.0
3	付若冲	西安思源学院电子信息工程学院	4	0	0.0	0.0
4	刘启航	西安思源学院电子信息工程学院	4	0	0.0	0.0