机器人切割钢管引熄弧板轨迹规划研究

• 作者: 于海峰 周超 曹宇航 茹翔 赵静
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 引熄弧板 工业机器人 LabVIEW Motocom32
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 科学与探讨
• 页码范围: 187-188
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控制等关键技术研究,在LabVIEW程序开发环境下编写上位机程序,通过调用Motocom32实现电脑与机器人之间的交互,最终实现机器人自动制取引熄弧板轨迹的规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹翔		2	0	0.0	0.0
2	赵静		1	0	0.0	0.0
3	周超		1	0	0.0	0.0
4	曹宇航		2	0	0.0	0.0
5	于海峰		2	0	0.0	0.0