基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现

• 作者: 吴学思 李堂明 李月 覃红强 黄晓锋 黄艳虎
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 无人船 避障 超声波阵列 卡尔曼滤波 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 21
• 页数: 1页
• 字数: 450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202001020

摘要

无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法.首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学思	玉林师范学院物理与电信工程学院	6	1	1.0	1.0
2	黄艳虎	玉林师范学院物理与电信工程学院	4	0	0.0	0.0
3	覃红强	玉林师范学院物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0
4	李月	玉林师范学院物理与电信工程学院	2	0	0.0	0.0
5	李堂明	玉林师范学院物理与电信工程学院	2	0	0.0	0.0
6	黄晓锋	玉林师范学院物理与电信工程学院	2	0	0.0	0.0