基于智能3D传感器的青贮机抛料控制系统

• 作者: 伍涛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 青贮机 抛料自动跟随 智能3D传感器 抛料筒
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

为了实现青贮机作业过程中抛料筒根据料车位置及物料堆积高度自动调节,笔者设计了一种抛料筒自动跟随控制系统.该系统利用智能3D传感器获取料车位置及料车内物料高度信息,控制器将采集的数据信息处理后利用模糊PID算法控制输出.仿真及试验结果表明,系统大约在0.3s后达到稳定,抛料筒左右旋转及喷料口上下调节时响应速度分别为手动调节的1.6和2.3倍,系统性能满足实际作业需求.