基于激光SLAM的室内移动机器人设计

• 作者: 彭克勤 李博昊 罗咏涵
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: SLAM(simultaneous localization and mapping) 移动机器人 建图 定位
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿科技
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一个室内移动机器人的系统设计思路,本系统使用ROS平台中已有的SLAM(同步定位与地图构建)功能包进行室内地图构建与自主导航,机器能够完成室内定位、地图构建、规划路线、自主避障等功能.机器的主控制器采用树莓派4B板,采用激光雷达进行测距,使用Gmapping算法进行建图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭克勤		17	33	4.0	5.0
2	李博昊		1	0	0.0	0.0
3	罗咏涵		1	0	0.0	0.0