基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制

• 作者: 张海涛
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 机械臂 神经网络 轨迹控制
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 201-202
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

随着机器人技术的不断发展,越来越多的自动化生产采用机械臂来实现,如何使机械臂在运行过程中实现精确控制,是当今机械工程方向研究的重点内容.本文以某生产线运行的六自由度机械臂为讨论对象,讨论基于神经网络的轨迹控制问题.由于神经网络在非线性处理方面的优点,因此尝试将BP和RBF神经网络应用于机械臂轨迹规划的逆运动学求解中,以期取得较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛		4	1	1.0	1.0