AGV在重卡汽车底盘合装线中的应用探索

• 作者: 何晓博 吕红卫 王新荣
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 交通运输
• 关键词: AGV 控制系统 调度台 环形线
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: U466
• 语种: 中文

摘要

文章主要通过AGV移动式机器人硬件系统的框架构成、AGV流水线工艺控制流程、车体控制和调度控制台系统组成的阐述,讲述了AGV移动式机器人在某重卡企业汽车底盘合装线上的应用案例,揭示了AGV移动式机器人在商用车行业逐渐推广的趋势,及重卡汽车制造技术向智能化、数字化、信息化、柔性化等方向转变的必然性.