基于计算机视觉识别自动分拣物流机器人

• 作者: 倪乃坤 曲志强 李丽丽 陈泽天 马洋
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 二维码识别 黑线循迹 分拣搬运机器人
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能 信息与科技
• 页码范围: 288-290
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.09
• 语种: 中文
• DOI: 10.12270/j.2095-588X.2020.07.351

摘要

该型机器人的核心主要基于单片机,通过OpenMV3视觉模块进行二维码识别达到分拣目的,应用红外传感器模块组识别黑线达到黑线循迹目的,配合机械臂抓取和底盘移动完成分拣搬运任务.实物测试结果表明,本机器人适应在多种复杂工作环境内高效作业,可达到自动分拣快递、解放人力和提高物流效率的基本设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽丽		6	30	2.0	5.0
2	曲志强		1	0	0.0	0.0
3	马洋		1	0	0.0	0.0
4	倪乃坤		1	0	0.0	0.0
5	陈泽天		1	0	0.0	0.0