农用拖拉机自动转向系统研究现状

• 作者: 吕杰 尤泳 张学宁 徐鹏 王德成 王志琴
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 农用拖拉机 自动导航 无人驾驶 控制 自动转向
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 分类号: S219
• 语种: 中文

摘要

随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入.农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础.农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义.文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德成		160	1162	19.0	24.0
2	王志琴		33	201	9.0	12.0
3	尤泳		20	74	6.0	7.0
4	徐鹏		6	81	2.0	6.0
5	吕杰		2	0	0.0	0.0
6	张学宁		3	2	1.0	1.0