小型无人机的系统设计与实现

• 作者: 孙伟 张志亮 张志伟 李栋梁 童桂
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 动力电装 飞控系统 飞行控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 页码范围: 0085-0086
• 页数: 2页
• 分类号: V

摘要

本文对小型无人机的建模以及飞行控制进行了分析与设计。在此基础上,利用飞行测试平台对小型无人机系统进行了调试。在小型无人系统的设计中,遵循通用性、模块化、扩展性的基本想法。小型无人机主要包括空中平台、数据传输设备和地面监测平台。其中空中平台包括小型无人机机体、机载电子系统以及机载供电系统。地面监测平台包括便携式个人电脑、电气设备和遥控器。数据传输装置使用能够响应遥控数据传输的无线

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童桂	南京工程学院工业中心	15	33	3.0	5.0
2	孙伟	南京工程学院工业中心	4	0	0.0	0.0
3	张志亮	南京工程学院工业中心	1	0	0.0	0.0
4	李栋梁	南京工程学院工业中心	1	0	0.0	0.0
5	张志伟	南京工程学院工业中心	1	0	0.0	0.0