温室智能移动平台研究现状与展望

• 作者: 吴罗发 曹晓林 罗翔 药林桃 董力洪
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 温室智能移动平台 行进形式 研究现状 关键技术 展望
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: S625.5+1
• 语种: 中文

摘要

温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求.目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望.