基于LoRa和虚拟仪器技术的湖泊水质监测无人船系统

• 作者: 蒲星宇 邓明海 陈治同
• 来源期刊: 商品与质量
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人船 水质监测 LoRa 百度地图API调用
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 45
• 页数: 1页
• 分类号: X832
• 字数: 1221字
• 语种: 中文

摘要

通过开发湖泊水质监测无人船,补充国家现有水质监测方式,是本项目设计与开发的主要出发点.本系统由无人船、GPS模块、USB摄像头、电子罗盘、超声波测距模块、各种水质传感器、LoRa无线通信模块、NI myRIO嵌入式控制器和上位机组成.本系统利用虚拟仪器技术,结合增量式PID算法与百度地图静态API技术,实现了无人船自主巡航、电子围栏和图像数据处理、多种水质数据实时监测等功能.上位机部分的信息管理系统,具有语音交互、用户信息管理、历史数据查询等功能.本系统可将水质参数信息和经纬度信息写进数据库,通过BP神经网络对水质信息进行分析和预测,形成一份合理完整的Excel报表,方便用户查看.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓明海	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
2	蒲星宇	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈治同	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0