自动翻书机的设计

• 作者: 王岳齐 李晓燕 宫晓阳 郭廓
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 自动控制 半自动控制 光电传感器,机械手
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械与应用
• 页码范围: 41
• 页数: 1页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.12270/j.2095-588X.2020.12.050

摘要

设计了一种自动翻书机械,主要针对残障人士无法翻书问题进行设计.该设备以STM32单片机作为控制核心,具备自动翻书功能,以及电子时钟、LED补光灯等辅助功能.其中,控制系统设计采用自动控制和半自动两种控制方式,在自动控制模式下,翻书机械手可根据预先设定好的时间间隔,在达到翻书间隔时间的条件下,自主完成翻书动作;在半自动控制模式下,信号的产生是由读者感触光电传感器而产生,经过机械手和吸附机构可实现自由翻书.