伺服驱动器转速控制技术探讨

• 作者: 区均灌
• 来源期刊: 写真地理
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 速度环 M/T测速法 PI调节器 转速观测器
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 页码范围: 0215-0216
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

为了将伺服驱动器的速度环内的响应和抗干扰能力进一步的提升，本论文提出了一种拥有转速观测器的速度环设计和建立的办法。通过有效的建模将速度闭环分解为前向和反馈两种控制，并对这两种控制进行分析，同时将拥有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和和PI速度调节器设计出来，在符合状态方程能控基础之上，将依据转速观测器方法设计的速度反馈控制器进行有效的提出。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	区均灌		5	1	1.0	1.0