基于STM32的智能平衡车控制系统设计

• 作者: 张奔 郭宗昊 霍建振
• 来源期刊: 商品与质量
• 学科: 工学
• 关键词: 智能平衡车 控制系统 光电编码器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与规划
• 页码范围: 105
• 页数: 1页
• 分类号: TD634
• 字数: 1876字
• 语种: 中文

摘要

一般来说,智能平衡车的速度都是通过光电编码器来获得.它在获得的过程中需要具体的将转换速度信号以及控制设计信号相互叠加来实现前后两轮电机的共同运转,这样才能够真正的实现平衡车的静止及直立行走.同时,它还通过对Tsl1401线性图像信息的处理有效地将赛道中心线与平衡车两轮之间发生的偏离进行准确定位.在这一系列的系统完成过程中,它主要依赖于智能平衡车的控制系统.因此,文章以STM32类型的智能平衡车为具体样例,对智能平衡车的控制系统设计进行了简要的分析和阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍建振	临沂大学自动化与电气工程学院	9	4	1.0	1.0
2	张奔	临沂大学自动化与电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	郭宗昊	临沂大学自动化与电气工程学院	5	1	1.0	1.0