RoboMaster机甲大师赛拾取机器人结构设计

• 作者: 黄琳 郑米龙 崔财豪 张帅
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: RoboMaster2021 拾取机器人 全向轮 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（40）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 262-263,265
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对RoboMaster2021机甲大师赛中工程采矿项目的赛制要求，我们完成了一种拾取机器人设计。该拾取机器人通过短拾取爪，大夹紧力的设计确保夹取矿石不掉落；通过合理布置车轮结构、设置机器人重心位置提高机器人爬坡稳定性。随后，采用分析设计的方式，验证了本文设计的拾取机器人符合赛制要求，且能在运输矿石过程中平稳通过15°的坡道。