图像处理技术在糖画机中的运用

• 作者: 王植平 蒲俊 黎文远
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 机器人 闭环控制 边缘轮廓 特征提取 Sobel算子 PID调节
• 年，卷（期）: 2020,（31）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202031007

摘要

糖画是一种非常传统的手工艺,为了更好地传承中华民族的宝贵财富,我们必须要走科技创新的道路才能够摆脱糖画目前所面临的困境.智能糖画机利用电脑与自动化技术,通过计算机视觉技术对输入图片的轮廓边缘进行特征提取,并形成程序指令,驱动步进电机绘制糖画图案,采用电加热融化麦芽糖固体,通过温度控制对糖稀的出料温度精确把控.图片处理主要集中于图片的轮廓进行特征提取,所采用的算法为Sobel算子,通过对图片的轮廓处理得到特征点图,再通过降噪去除细微特征得到对应图片的线条图即最终成品(糖画)图案.