基于步进电机的旋转倒立摆实验装置的设计

• 作者: 张峻玮
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 步进电机 控制电路 旋转倒立摆 单片机 控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202029007

摘要

现阶段,随着研究与实践的不断丰富与多元化发展,倒立摆系统得以广泛应用的同时,其种类也尤为多样.其中,结合一般情况来讲,现阶段倒立摆分类包括如小车倒立摆系统、平面倒立摆系统以及旋转倒立摆系统等等.本文主要针对旋转倒立摆系统进行研究,提出一种基于步进电机的旋转倒立摆实验装置的设计,采用PID控制算法,该装置可实现任意大小角度的摆动,而且摆杆倒立稳定悬挂.希望通过本文的研究与设计,能够为现实应用提供有益的借鉴与帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峻玮		1	0	0.0	0.0