自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制

• 作者: 黄宜坤
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 自动驾驶汽车 轨迹跟踪控制 车辆工程
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 98
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

随着我国经济的发展以及社会的进步,自动驾驶汽车已经出现在大众眼前,并且车辆的安全技术也朝着主动安全的方向进行发展.但是,在人、车以及环境中都驾驶员都会受到各种因素的影响而出现事故,这也被认为是交通事故产生的主要原因.而对于自动驾驶汽车来说,就可以明显的降低不确定因素对驾驶员带来的影响,并且还能在很大程度上改善交通道路的安全程度.除此之外,还需要对自动驾驶汽车的轨迹进行跟踪控制来提高驾驶的安全性.