针对复杂地形的小型耐高温火情侦测机器人

• 作者: 魏居琦 王颢然 刘卉萱
• 来源期刊: 科教导刊:电子版
• 学科: 工学
• 关键词: 火情侦测机器人 STM32F407 激光雷达 SX1278
• 年，卷（期）: 2020,（36）
• 页码范围: 281-282
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6

摘要

随着国民经济与科技的迅速发展,一方面,建筑与人口密集度增大,火灾发生次数呈上升趋势,人民生命财产受到威胁;另一方面,机器人技术趋于成熟,机器人技术已经在各个行业中发挥着重要作用,在消防救灾中更是如此。本项目采用三段式三角履带技术以及单片机控制设计出一种针对复杂地形的耐高温火情侦测机器人,同时采用嵌入式可编程控制器STM32F407芯片作为主控模块,结合SX1278通信模块、红外热成像模块以及激光雷达避障系统实现机器人在火灾现场的火情采集、实时通信与主动避障功能。实验表明,所设计的火情侦测机器人机械结构合理,可适用复杂地形且运行平稳,搭载的主控系统通过模块拓展与二次开发可满足用户的使用需求。