多场景运用的无人机感知与规划系统设计

• 作者: 徐雨蕾 卢月林 丁茂杰 吴瑞 董永武
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: 无人机 自主避障 超声波模块
• 年，卷（期）: 2020,（43）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 281-282
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种可运用于多场景的无人机感知与自动规划避障系统，该方案通过无人机上搭载的超声波传感器来实现无人机在无指示情况下面临障碍物时通过自身的感知与探测设备，结合飞控进行数据处理，有效规避障碍物并且自主规划路径。本文设计的方案为进一步研究人工智能与无人机技术相结合奠定了基础。