改进差分进化算法在四杆机构中的应用

• 作者: 汤双清 华恒 丁小慧
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 四杆机构 轨迹偏差 天牛须搜索 差分进化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.01.001

摘要

针对平面四杆机构应用广泛,但轨迹偏差较大的问题,利用基于天牛须搜索的差分进化算法(BASDE)的新方法,旨在探讨改进差分进化算法,并减小四杆机构轨迹偏差,寻找更加合理的结构尺寸.通过MATLAB软件仿真的结果,可以看出四种优化方法中BASDE优化速度更快,收敛精度更高优化结果更好.将优化结果通过三维建模,在ADAMS软件中进行动力学仿真,结果表明优化后的机构执行点的角加速度和线加速度均有所减小,显示出机构轨迹偏差有所减小、运行更加平稳,运动轨迹更接近目标轨迹.