基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法

• 作者: 李芳馨 涂锐 韩军强 张垠 洪菊
• 来源期刊: 全球定位系统
• 关键词: 室内定位 5G定位 到达时间(TOA) 到达时间差(TDOA) 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P228.49
• 语种: 中文
• DOI: 10.12265/j.gnss.2021012901

摘要

随着第五代移动通信技术(5G)时代的到来,以毫米波通信为代表的技术得到了日益广泛的关注.5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短,并且信道稀疏,所以能够为基于到达时间(TOA)和基于到达时间差(TDOA)的定位提供更加准确的测量值,有利于实现高精度的室内定位.研究了三种应用于室内的5G毫米波TDOA定位算法,并结合卡尔曼滤波进行了试验验证分析与比较.结果表明,基于5G毫米波的室内静态定位精度可达0.288 6 m,动态定位的精度可达0.607 6 m.